深圳直流电机

直流电机驱动芯片L293与L298作者：时间：收藏一、描述：L293电机驱动原理图图片：L293，内部包含4通道逻辑驱动电路，除L293E为20脚，其它均为16脚，额定工作电流1A，较大可达1.5A，Vss较小4.5V，较大可达36V；Vs电压较大值也是36V，一般Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象。二、L298比较常见的是15脚Multiwatt封装，带散热片，感觉主要是因为驱动电流大点。L293普通双列直插，只是引脚比一般芯片粗点，另外293内置续流二极管，所以电路更简单点，初期我用的L298，后来换成293，也很稳定。也不热。实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。请楼主看下手册：如果从6脚输入PWM，两个使能端IN1和IN2都接高的话是刹车啊。只有这两个一高一低电机才能动。附加：MEGA16+L298+直流电机小车完整电路图描述：小车完整电路图图片：4传感器巡线循迹小车电路，在proteus中仿真过的...[font=楷体_GB2312][/font]关键词：分享给小伙伴们：相关文章评论我来说两句……焦点推荐视频技术专区FPGADSPMCU示波器步进电机ZigbeeLabVIEWArduinoRFIDNFCSTM32ProtelGPSMSP430滤波器CAN总线开关电源单片机PCBUSBARMCPLD连接器MEMSCMOSMIPSEMCEDAROM陀螺仪VHDL比较器Verilog稳压电源RAMAVR传感器可控硅IGBT嵌入式开发逆变器QuartusRS-232Cyclone电位器电机控制蓝牙PLCPWM汽车电子转换器电源管理信号放大器关闭技术频道嵌入式元件/连接器电源管理安防电子汽车电子EDA与制造消费电子工业电子模拟IC医疗电子测试测量通信技术光电显示智能计算网络与存储物联网技术子站PI技术专区ADI视频专区ADI技术专区维博专区贝能技术社区赛灵思社区Andes专区蔡司光学专栏免费杂志索阅微信公众号二微信公众号一

新碳刷安装运行初期我们实行的是监控运行，速度控制在3.0m/S 以下, 并时刻不停地安排人员监控电机火花的情况, 但我们发现在索道运行了一周后, 电机整流子的氧化膜已完全形成, 但电机的换向火花并没有减弱的趋势，我们跟踪发现这种火花随着负载增大而增大，而且每只碳刷上的火花状态都一样，这是典型的电磁火花的特性。我们知道直流电机运行时如果电刷偏离几何中心线，换向元件切割磁力线产生旋转电势，使换向火花增大。如果将电刷位置移动到几何中心线位置，则可大大减小旋转电势，从而使换向状况得到大大改善。试车前我们再次用气泵对电机尾部进行一次清洁，保证所有的碳粉及打磨时落下的铜粉都清理干净。主操人员做试车前的最后检查，特别要注意工具、螺丝等工具材料遗留，不然一旦电机得电旋转后，瞬间造成电机烧毁恶性事件。最后我们安装好电机两侧带玻璃窗的侧板。闭合上主控柜上控制电源钥匙开关和整流柜（A1+O151）内的主断路器10Q1，复位安全回路启动主电机风机。为安全起见，初次启动风机运行时间较长，这样吹出整流子死角上的碳粉和铜粉。接着我们以较低速启动索道（本索道为0.3m/S)，通过观察窗仔细观察火花的大小及可能出现的异常情况，如发现问题我们可及时停机处理，不会造成事故。如无异常，逐渐提高索道的运行速度1.0m/S 、2.0m/S ，每种状态运行约10 分钟，我们在这个调试过程中发现，随着速度的增加，换向器上出现了微弱的火花 ，最后我们把速度加到3.0m/s 上，火花更为明显，但没有**过121级（允许直流电机长期运行），我们当时认为是由于整流子打磨后，新的氧化膜还没有形成所致，在 3m/s 速度上运行了半个小时后停机 ，整个碳刷更换工程结束。

电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成*二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅较输入电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机，正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10;反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2.电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻，通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为10A，当**过该值时会自动封锁输出，并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长，过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出，当结温达到145度时引脚9有输出信号。PB0，PB1为单片机的I/O口，PB0控制电机的正反转，PB1输入脉宽控制电机的转速。